Схема при которой ведущим остается только задний мост а передние колеса крутятся вместе с полуосями применяется на некоторых современных автомобилях например на УАЗ Патриот. У Патриотов с завода вместо хабов на передних ступицах стоят заглушки. Очевидно что такая схема не идеальна но также понятно что она все таки приводит к некоторой экономии топлива и увеличивает ресурс деталей переднего моста. Схема с отключаемыми хабами конечно лучше , но хабы на Ниву к сожалению никто не производит.